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Como instalar display TFT 2.8” táctil no Raspberry Pi

Neste tutorial, vamos aprender a instalar um ecrã tátil de 2,8 polegadas no Raspberry Pi. Dispor de um ecrã integrado no nosso projeto vai-nos permitir mostrar informação, navegar entre os menus e reduzir o tamanho do conjunto de forma considerável sem necessitar de nenhum ecrã ou monitor de computador.

Para este tutorial, vou usar um modelo 100% compatível com o modelo PiTFT de 2,8” do fabricante Adafruit, este modelo tem uma resolução de 320×240 pixeis e possui um interface tátil ideal para o Raspberry Pi, além disso, se usarmos a caixa ‘PiBow’ temos um conjunto ultracompacto como podemos ver na foto a seguir:

 

 

Para instalar o ecrã tátil TFT no Raspberry Pi podemos seguir 2 métodos. Um seria a instalação dos arquivos e a realização de configurações da placa de forma manual e a outra seria descarregar uma imagem do sistema operativo Raspbian com todas as configurações já realizadas, assim apenas temos que ligar o ecrã sem alterações adicionais.

 

Método #1 (Instalação manual)

Comecei por ligar o ecrã TFT ao Raspberry Pi antes de ligar a alimentação do Raspberry Pi. No entanto antes de fazer as devidas configurações o ecrã ficou branco. Portanto antes disso vamos ter que ligar o Raspberry Pi a uma TV através da porta HDMI para poder fazer as configurações necessárias ao correto funcionamento do TFT.

Antes de começar, vamos atualizar o Raspberry Pi, introduzindo estes comandos no terminal:

 

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

 

A seguir vamos descarregar alguns arquivos necessários para a instalação do novo modulo através destes comandos:

 

cd /home/pi
wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/libraspberrypi-bin-adafruit.deb
wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/libraspberrypi-dev-adafruit.deb
wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/libraspberrypi-doc-adafruit.deb
wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/libraspberrypi0-adafruit.deb
wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/raspberrypi-bootloader-adafruit-20140917-1.deb

 

Após finalizar o download dos arquivos, vamos proceder à atualização com este comando, este processo demorará algum tempo:

 

sudo dpkg -i -B *.deb

 

 

 

 

Agora podemos reiniciar o Raspberry Pi introduzindo o comando no terminal:

 

sudo reboot

 

Bem, uma vez reiniciado o Raspberry Pi vamos instalar o driver de vídeo, o ecrã deve piscar branco ao preto para indicar que o processo foi concluído.

 

sudo modprobe spi-bcm2708
sudo modprobe fbtft_device name=adafruitts rotate=90
export FRAMEBUFFER=/dev/fb1 
startx

 

Agora já pode ver o ambiente de trabalho do Raspbian em miniatura no ecrã TFT. O proximo passo é fazercom que os módulos do modulo do ecrã carreguem automaticamente ao iniciar o Raspberry Pi. Em primeiro lugar, abrimos o arquivo ‘/etc/modules‘ e lá dentro adicionamos estas 2 linhas:

 

spi-bcm2708
fbtft_device

 

Guardamos as alterações, abrimos o arquivo ‘/etc/modprobe.d/adafruit.conf‘ e adicionamos esta linha:

 

options fbtft_device name=adafruitrt28 rotate=90 frequency=32000000

 

Guardamos as alterações como fizemos antes. A opção rotate= 90 indica ao driver de vídeo quantos graus deve rodar a imagem (0, 90, 180 ou 270 graus), eu usei 90 por isso a imagem fica como um ‘landscape’, A opção frequency= 32000000 indica ao driver de video a velocidade com que faz o refresh do ecrã, por exemplo 32000000 (32Mhz) vai colocar a 20 FPS mas se a imagem falha, podemos reconfigurar a 16MHz (16000000).
Agora podemos reiniciar o Raspberry Pi a ver se tudo funciona bem, executamos este comando no terminal:

 

sudo reboot

 

Se tudo estiver bem, vai-nos aparecer algo como isto na inicialização do Raspbian

 

 

Podemos configurar o “touchscreen” para que também rode 90 graus, criando um diretório e um arquivo de configuração da calibração, executamos no terminal:

 

sudo mkdir /etc/X11/xorg.conf.d
sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibração.conf

 

E dentro escrevemos:

 

Seção "InputClass"
        Identifier      "calibração"
        MatchProduct    "stmpe-ts"
        Option  "Calibração"   "3800 200 200 3800"
        Option  "SwapAxes"      "1"
EndSection

 

Testamos as alterações para verificar se funcionam, executando o terminal:

 

cd /home/pi
wget https://github.com/adafruit/PiTFT_Extras/raw/master/pitft_touch_cal.py
sudo python pitft_touch_cal.py

 

O script vai dar uma mensagem assim:

 

pi@raspberrypi ~ $ sudo python pitft_touch_cal.py 
---------------------------------
USING ROTATION: 90
 
---------------------------------
CURRENT CONFIGURATION
 
Current /etc/pointercal configuration:
-30 -5902 22077792 4360 -105 -1038814 65536
 
Current /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibração.conf configuration:
Section "InputClass"
	Identifier      "calibração"
	MatchProduct    "stmpe-ts"
	Option  "Calibration"   "3807 174 244 3872"
	Option  "SwapAxes"      "1"
EndSection
 
---------------------------------
NEW CONFIGURATION
 
New /etc/pointercal configuration:
-4228 73 16353030 -60 -5888 22004262 65536
 
New /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibração.conf configuration:
Section "InputClass"
	Identifier      "calibração"
	MatchProduct    "stmpe-ts"
	Option  "calibração"   "3868 264 3789 237"
	Option "SwapAxes"      "0"
EndSection
 
Update current configuration to new configuration? [y/N]: y
 
Updated /etc/pointercal
Updated /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibração.conf

 

Agora tanto o ecrã como “touchscreen” funcionam a 90 graus e estão perfeitamente calibrados

 

Método #2 (Instalação automática)

Se não quer complicar a vida instalando e configurando os drivers do ecrã, pode descarregar uma imagem atualizada do Raspbian com os drivers pré instalados e pré-configurados, apenas tem que gravar a imagem num cartão SD e ligar o ecrã TFT ao Raspberry Pi. Pode descarregar a imagem aqui.

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